Ele carrega o laptop em torno de como ele acompanha cada uma das quatro máquinas, ocasionalmente tocando um fora um obstáculo ou olhando para a linha do veículo de visão para descobrir o que seus sensores estão vendo.
Juntos, os robôs são conhecidos como os "Swarmies" e não é o seu hardware que torna digno de nota, mas sim a codificação de cada um carrega em seu cérebro de silício que fazê-los procurar o mesmo caminho formigas fazer. Cada um dos robôs tem a sua própria câmera e um conjunto de sensores perigo a evasão fiscal. Eles estão rolando em torno de olhar para as folhas de código de barras e deixando rastros digitais para contar aos outros quando um monte de códigos de barras são encontradas em um só lugar.
"Nós estamos tentando provar que há maneiras mais eficientes de busca do que algumas outras maneiras mais comuns", disse Leucht. "Ele funciona muito bem para formigas e nós pensamos que poderia funcionar tão bem para os robôs."
Leucht não é controlar os robôs na forma como um hobby de rádio-controle faz - ele não está fazendo o seu pensamento para eles. Em vez disso, ele está deixando o software que ele e sua equipe têm vindo a trabalhar há meses fazer o trabalho de exploração de cada robô de forma independente. Além disso, essa é a maneira criaturas mecânicas como este teria de funcionar em Marte para que possam ser coletores de recursos eficazes.
Trabalhando com o engenheiro de computação Caylyn Shelton no Kennedy e uma equipa de investigação da Universidade do Novo México Biológica Computação Lab, Leucht está usando este teste estacionamento e dezenas de outros apenas como ele para tentar ver se um método de pesquisa baseado em forrageamento comportamentos é mais eficaz e produtivo do que uma abordagem convencional de lavagem cada polegada quadrada de uma área ou uma busca puramente aleatório. É a mesma abordagem usada por formigas por eras para encontrar e recolher alimentos e material.
A abordagem poderia ser colocada em uso no futuro em serviço dos astronautas que fazem a viagem a Marte.
Uma idéia entre muitos é a despachar um corpo de pequenos robôs capazes de pesquisar o planeta vermelho para a água-gelo e, em seguida, cavando-lo para a transformação em respirar ar combustível e foguetes. Os robôs -, máquinas flightworthy construídos de propósito carregados com software como o Leucht codificação está trabalhando em - chegaria a meses Marte ou anos à frente de astronautas e usar o lead-time para construir um armazém de recursos que seriam de espera para os exploradores de terra.
Com cada robô sendo pequeno e pesando menos de 10 libras, uma grande frota de pesquisador / máquinas coletoras pode ser enviado para o espaço em um único lançamento. Com 100 robôs estampagem ao redor na superfície, ele também não importaria tanto se vários quebrou porque não haveria muito mais para fazer o trabalho.
"Quando, finalmente, enviar pessoas a Marte, seria melhor se nós usamos técnicas in-situ de utilização de recursos, o que é um termo científico chique para viver da terra", disse Leucht. "Um enxame como este poderia ser muito útil na detecção de recursos em uma missão como a que precisa sair e coletar recursos, porque é um sistema autônomo."
Tudo o que está longe no caminho para Leucht agora, no entanto. Antes que os robôs podem rolar em Marte aferição sobre boas áreas para a mina, ele tem que se certificar essas versões pouco ligados à terra fazer tudo na vida real que o programa de simulação disse que eles fariam.
"Trabalhar com robôs reais é muito mais difícil do que trabalhar com robôs simulados", disse Leucht. Ele é um engenheiro de software de formação, de modo que este projeto é o seu primeiro encontro com a robótica. "Houve um monte de erros que tivemos de superar, tanto de hardware e software. Quando chegamos-los fora para o estacionamento pela primeira vez, havia um monte de coisas que eles fizeram que não esperávamos-los a fazer. Ele teve um monte de solução de problemas e depuração e um monte de trabalho de detetive para descobrir isso. Agora estamos até o âmago da questão de apenas deixá-los correr estes ensaios ao ar livre e coleta de dados para que possamos provar se este biologicamente técnica de busca inspiração é melhor do que outras técnicas de pesquisa. "
Os resultados são promissores, Leucht disse, e melhorias são constantes.
Este esforço está em andamento há quase um ano e os objetivos do mesmo são todos, mas completa, disse Leucht. O próximo passo é descobrir se uma proposta para expandir as capacidades de simulação do software será financiado. Se assim for, então a comunidade mais ampla de especialistas em robótica pode se envolver e, talvez, avançar a tecnologia mais rápida e aperfeiçoar a abordagem de pesquisa em algo que pode ser feito em um enxame de robôs adequados para o trabalho de Marte.
"É uma espécie de natureza humana querer melhorá-los e colocar mais dinheiro para os robôs, mas nós queremos provar que isso vai funcionar com robôs simples e sensores baratos", disse Leucht. "Queremos tornar o software mais acessível para testes por outras universidades e organizações desde não muitos estão usando comportamento biologicamente inspirado e algoritmos genéticos."
Tal abordagem também pode abrir as portas para um papel acrescido para o software em outros robôs construídos para o trabalho neste planeta, como busca e salvamento e de detecção de minas terrestres e eliminação.
"Há todos os tipos de usos terrestres para um projeto como este", disse Leucht. "É realmente emocionante pensar nas possibilidades."
Este projeto é apoiado pelo Fundo de Inovação Center da NASA, parte do Space Technology Mission Directorate da agência, que é responsável por inovar, desenvolver, testar e hardware de vôo para uso em futuras missões.
